氣動馬達的控制

  氣動馬達的供氣

1.要供給馬達的空氣必須是經過過濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達供氣并在需要時使馬達旋轉。這樣的閥可以是氣動控制的,電控的，或機械控制的。

2.當馬達用于不用雙向旋轉的應用場合時，采用2/2或3/2的閥來控制就足夠了。對于可以反向旋轉的馬達來說，一個5/3或兩個3/2的閥是需要的，以確保馬達有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。

3.如果馬達不用于方向旋轉時，流量調節閥可以安裝在供氣管路中，用來調節馬達的速度。如果馬達用于反向旋轉時，帶有內部單向功能的流量調節閥就需要調節每一方向的旋轉。內部單向功能的閥允許空氣從馬達殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。

4.壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達的最大扭矩。在任何時候，馬達都需要6bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小.   

馬達的節流

最通常降低氣馬達速度的方法是在進氣口安裝流量調節閥。當馬達用進氣口也可用于排氣口。流量調節也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個方向上控制速度。

壓力調節

通過在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調節速度和扭矩。當連續供給馬達低壓的空氣并且馬達減速時，會在輸出軸上產生很低的扭矩。

輔助節流在一個方向產生低速，但在減速時保持扭矩。主進氣口節流可以做到在兩個方向減速，但是在減速時保持扭主要進氣口壓力調節，在馬達減速時扭矩減小，速度也減小。