氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置；它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

       活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。
       壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉；其功主要來自于氣體膨脹功。